Fils d'un père noir et d'une mère blanche, Derek Morgan est une personne sûre de lui. Lui et ses sœurs ont grandi dans un quartier pauvre de Chicago. Adolescent, il découvre le corps d'un inconnu, mort sur un terrain vague alors qu'il était allé rechercher son ballon. Le jeune garçon ne sera jamais identifié et Derek se chargera d'organiser une collecte de fond dans son quartier pour pouvoir payer ses funérailles et lui offrir une pierre tombale. Plus tard, le coordinateur d'une maison pour la jeunesse de son quartier, Carl Buford, va lui tendre la main. Il va dès lors devenir un père de substitution pour Morgan et va l'aider à poursuivre ses études universitaires en l'entrainant au football pour qu'il décroche une bourse et en usant de ses relations pour faire sceller son casier judiciaire par un juge. Cependant on apprendra que le jusqu'alors très respecté Carl Buford a abusé de Morgan ainsi que d'autres jeunes du quartier et a commis plusieurs homicides sur des enfants afin de les empêcher de parler des viol. C'est Derek lui-même qui l'arrêtera après avoir été un moment suspecté de ces meurtres. Devenu profiler expert dans les crimes obsessionnels, sensible et généreux, il s'entend bien avec toute l'équipe mais en particulier avec Reid, pour qui il joue le rôle de « Grand Frère » et plaisante souvent à propos de son génie. Il est également très proche de Garcia qu'il déclare être son 'réconfort divin'. Au début de la série, l'agent Morgan est très impulsif. Il lui faut des réponses rapides et il s'emporte facilement. Il évolue cependant beaucoup au cours des saisons. Derek est très protecteur avec ses collègues et aime énormément son travail mais Hotch lui reproche plusieurs fois de ne véritablement offrir sa confiance à personne. Ses nombreuses compétences et ses qualités de meneurs semblent être reconnues par ses supérieurs qui lui proposeront la direction de l'antenne du FBI de New York, ce qu'après réflexion il refusera pour conserver sa place au sein de la BAU.