Dernière fille d'une fratrie de 3 enfants, Lucy est née le 14 juin 1989 à Memphis dans le Tennessee (États-Unis). Elle a 2 soeurs, Taylor et Emma.

Elle débute sa carrière en tant que chanteuse dans l'émission de télé-réalité American Juniors en 2003, une version junior de l'émissions American Idol, et termine dans les 5 derniers.

Elle se dirige ensuite vers la télévision et décroches des petits rôles, le temps d'un épisode, dans Ned ou comment survivre aux études, Secrets of a Small Town, Drake et Josh, Newport Beach ou encore How I Met Your Mother.

En 2007, Lucy incarne Brittany Jane dans le téléfilm American Family, puis la soeur de la "Bionic Woman" dans Bionic Woman. Elle apparaît également dans deux épisodes de la série Les Sorciers de Waverly Place. Un an plus tard, Lucy joue dans le téléfilm The Apostles et incarne une des jumelles Baker, Rose, un des rôles principaux de la série Privileged. A la fin de la série, Lucy ré-enchaine les petits rôles, dans Ruby & the Rockits puis dans Private Practice ainsi que dans les téléfilms Deep Cove et Sorority Wars. En 2010, Lucy incarne un double-rôle dans la série Les experts: Miami.

Aujourd'hui elle est reconnue comme étant l'interprète d'Aria Montgomery, un des personnages principaux de Pretty Little Liars diffusé aux États-Unis sur ABC Family depuis le 8 juin 2010.