C'est une actrice de télévision et de théâtre. Ses prestations sur les planches lui ont valu de nombreuses récompenses. C'est aussi un écrivain reconnu, et plusieurs de ses travaux ont été publiés dans le Los Angeles Times Magazine.
Kirsten Vangsness a enchaîné les petits boulots avant de se consacrer à la comédie. Professeur, assistante sociale, responsable de restaurant ou assistante personnelle, la voie de Kirsten Vangsness vers la célébrité n'était pas forcément toute tracée. Lorsque Kirsten Vangsness décide de faire de la comédie son gagne-pain, elle se tourne d'abord vers le théâtre. En 1990, elle obtient un diplôme en arts dramatiques à l'Université de Cerritos en Californie. Elle devient un des membres de la compagnie du Théâtre de Note à Los Angeles où elle continue de se produire encore aujourd'hui. En 2005, elle gagne le prix des critiques de Los Angeles du meilleur espoir comique. Cette reconnaissance lui ouvre plusieurs portes dont celles du casting de la série Esprits criminels en 2006. Au début, elle ne doit faire qu'une apparition, mais le côté décalé et attachant de son personnage séduisent les téléspectateurs et les producteurs et Kirsten Vangsness se retrouve finalement dans la bande d'enquêteurs et de profilers de la série.
Kirsten Vangsness est fiancée à l'éditrice de film Melanie Glodstein qui travaille notamment sur la série 24 Heures Chrono.